ব্লুটুথ কন্ট্রোল গাড়ি

ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি — প্রজেক্ট, যন্ত্রাংশ ও প্রস্তুত কিট

Bigyan Project (বিজ্ঞান প্রজেক্ট)-এর ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি ক্যাটাগরিতে স্বাগতম—বাংলাদেশের স্কুল, কলেজ ও বিশ্ববিদ্যালয়ের শিক্ষার্থীদের জন্য বিজ্ঞান মেলা, রোবটিক্স ক্লাব এবং DIY ইলেকট্রনিক্সের নির্ভরযোগ্য ঠিকানা। এখানে পাবেন সম্পূর্ণ কিট, নির্ভরযোগ্য যন্ত্রাংশ এবং ধাপে ধাপে গাইড, যা দিয়ে আরডুইনো বা ESP32 এবং HC-05/HC-06 মডিউল ব্যবহার করে মোবাইল অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত গাড়ি তৈরি করা যায়।

কার জন্য এই ক্যাটাগরি?

বিজ্ঞান প্রজেক্ট, অলিম্পিয়াড, কিংবা রোবটিক্স শুরু করতে আগ্রহী স্কুল, কলেজ ও বিশ্ববিদ্যালয়ের শিক্ষার্থী, এবং শৌখিন মেকারদের জন্য, যারা সহজে ব্যবহারযোগ্য একটি ব্লুটুথ আরসি প্ল্যাটফর্ম থেকে প্রোগ্রামিং, ইলেকট্রনিক্স ও মেকাট্রনিক্স শিখতে চান।

এখানে কী পাবেন?

শুরুর জন্য উপযোগী স্টার্টার কিট, উন্নতমানের চেসিস ও গিয়ার মোটর, মোটর ড্রাইভার (L298N, TB6612FNG), ESP32/Arduino বোর্ড, HC-05/HC-06 মডিউল, 18650 ব্যাটারি ও হোল্ডার, চাকা ও কাপলার, জাম্পার ওয়্যার, ব্রেডবোর্ড, সুইচ, চার্জার এবং পরীক্ষিত উদাহরণ কোড। সবকিছু এমনভাবে সাজানো হয়েছে যাতে সহজে সংযোগ দিয়ে কোড আপলোড করেই চালানো যায়।

কেন ব্লুটুথ কন্ট্রোল?

ব্লুটুথ দ্রুত সাড়া দেয়, মোবাইল থেকে সহজে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, এবং ইন্টারনেট ছাড়াই কাজ করে—যা ক্লাসরুম, মেলা বা অনুশীলনের জন্য আদর্শ। এটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন, PWM স্পিড কন্ট্রোল, দিক নির্দেশনা লজিক এবং মোবাইল ইউআই নিয়ে শেখার জন্য সহজ পথ।

প্রজেক্ট থেকে কী শিখবেন?

সেন্সর যুক্ত করা, মোটর নিয়ন্ত্রণ, ব্যাটারি সেফটি, কোড লেখা ও ডিবাগিং—সবকিছু শিখতে পারবেন। প্রকল্পের ফলাফল হিসেবে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ, সঠিক মোড় নেওয়া, বাধা শনাক্তকরণ এবং সুন্দর তার সংযোগ তৈরি করা যায়—যা পরীক্ষা, উপস্থাপনা বা পোর্টফোলিওতে মান বাড়াবে।

শুরু থেকে পেশাদার পর্যায়

স্টার্টার কিট

চেসিস, ২/৪ BO গিয়ার মোটর, ড্রাইভার বোর্ড, HC-05, Arduino Uno/ESP32, ব্যাটারি প্যাক ও উদাহরণ কোডসহ অল-ইন-ওয়ান বক্স—প্রথম প্রজেক্ট বা দ্রুত জমা দেওয়ার জন্য উপযুক্ত।

আপগ্রেডযোগ্য কিট

যেখানে অতিরিক্ত সেন্সর, লাইন-ফলোয়ার, আল্টাসনিক ডিটেকশন, এনকোডার, মেটাল গিয়ার মোটর ও হাই-ক্যাপাসিটি ব্যাটারি যোগ করা যায়।

প্রো কম্পোনেন্ট

উচ্চ ক্ষমতার ড্রাইভার, লো-নয়েজ চাকা, অ্যালুমিনিয়াম চেসিস, লি-আয়ন প্রোটেকশন (BMS), অন/অফ সুইচ, ফিউজ হোল্ডার এবং উন্নতমানের চার্জার আলাদাভাবে পাওয়া যাবে।

জনপ্রিয় গাড়ির ধরন

৪-চাকা ড্রাইভ, ২-চাকা ডিফারেনশিয়াল, ট্র্যাক (ট্যাংক) প্ল্যাটফর্ম এবং লিফট/আর্ম যুক্ত গাড়ি—সবগুলোর জন্য পরীক্ষিত ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম ও কোড বিজ্ঞান প্রজেক্ট থেকে পাওয়া যাবে।

প্রস্তাবিত কন্ট্রোলার

Arduino Uno / Nano

সহজ লাইব্রেরি, HC-05/HC-06 দিয়ে স্থিতিশীল সিরিয়াল কন্ট্রোল এবং PWM স্পিড নিয়ন্ত্রণের জন্য আদর্শ।

ESP32

বিল্ট-ইন ব্লুটুথ, দ্রুত প্রসেসর, বেশি মেমোরি এবং ভবিষ্যতে Wi-Fi ফিচার যোগ করার সুযোগ।

সফটওয়্যার ও অ্যাপ নিয়ন্ত্রণ

সিরিয়াল অ্যাপ ব্যবহার করে সামনের দিকে, পেছনে, ডানে, বামে বা থামার কমান্ড পাঠানো যায়। এছাড়া কাস্টম বাটন যোগ করে স্পিড কন্ট্রোল, হেডলাইট চালু/বন্ধ করা যায়। কোডে নন-ব্লকিং লুপ, মসৃণ PWM নিয়ন্ত্রণ এবং নিরাপদ শাটডাউন অন্তর্ভুক্ত থাকে।

সেফটি ও ব্যাটারি কেয়ার

সঠিক পোলারিটি, নিরাপদ সোল্ডার জয়েন্ট, হিট-শ্রিঙ্ক ব্যবহার, সঠিক তারের গেজ, মোটরের কারেন্ট সীমা জানা এবং প্রোটেকটেড 18650 ব্যাটারি দিয়ে চার্জিং—এসবের মাধ্যমে দীর্ঘস্থায়ী ও নিরাপদ ব্যবহার নিশ্চিত করা হয়।

উপস্থাপনা টিপস

ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম, ফ্লোচার্ট ও একটি ডেমো ভিডিও যোগ করুন। ব্লুটুথ সিরিয়াল কীভাবে কাজ করে, কেন TB6612FNG বেশি কার্যকর, এবং পরীক্ষার ফলাফল (গতি বনাম ভোল্টেজ, টার্নিং রেডিয়াস) দেখান। এগুলো পরীক্ষক বা দর্শকের আস্থা বাড়ায়।

সমস্যা সমাধানের পরামর্শ

পেয়ারিং না হলে বাউড রেট পরীক্ষা করুন। মোটর কাঁপলে গ্রাউন্ড সংযোগ ও পাওয়ার চেক করুন। রেঞ্জ কম হলে মডিউল পজিশন পরিবর্তন করুন ও ব্যাটারি চার্জ করুন। মোড়ে অসামঞ্জস্য থাকলে টায়ারের ব্যাস মিলিয়ে PWM সমন্বয় করুন।

প্রশ্নোত্তর

পরে কি আপগ্রেড করা যাবে?

অবশ্যই। বেসিক কন্ট্রোল থেকে শুরু করে সেন্সর, লাইন-ফলোয়ার, আল্টাসনিক বা গ্রিপার যোগ করতে পারবেন। বিজ্ঞান প্রজেক্ট-এর কিটগুলো সহজে আপগ্রেডযোগ্য।

কোন ড্রাইভার বেছে নেব?

BO মোটরের জন্য TB6612FNG ছোট ও কার্যকর। বেশি লোডের জন্য L298N উপযুক্ত।

ESP32 কি আরডুইনোর চেয়ে ভালো?

বিল্ট-ইন ব্লুটুথ ও ভবিষ্যতে Wi-Fi যোগ করার জন্য ESP32 ভালো। একেবারে সহজভাবে শুরু করতে চাইলে Arduino Uno যথেষ্ট।

কেন বিজ্ঞান প্রজেক্ট থেকে নেবেন?

এখানে পাবেন উপযোগী, সামঞ্জস্যপূর্ণ যন্ত্রাংশ, শিক্ষার্থী-বান্ধব গাইডলাইন, বাংলা ও ইংরেজি সাপোর্ট, এবং ক্লাসরুম-পরীক্ষিত উদাহরণ। আমাদের লক্ষ্য বাংলাদেশি শিক্ষার্থীদের প্রতিযোগিতামূলক ও আত্মবিশ্বাসী প্রজেক্ট তৈরি করতে সাহায্য করা।

এখনই শুরু করুন

স্টার্টার কিট নিন, দ্রুত ওয়্যারিং গাইড অনুসরণ করুন, কোড আপলোড করুন এবং নিজের প্রথম ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত গাড়ি চালান। এরপর উন্নত করুন—স্পিড কন্ট্রোল বাড়ান, সেন্সর যোগ করুন, এবং বিজ্ঞান প্রজেক্ট দিয়ে বিজ্ঞান মেলায় সেরা প্রজেক্ট উপস্থাপন করুন।